机械式传动的*四五轴，结构有两种：**种是蜗轮蜗杆传动，*二种是滚子凸轮传动。

**种传动副为：伺服电机输出端的齿轮旋转，带动蜗杆端的齿轮，传动蜗杆，蜗轮旋转，*四五轴盘面随之旋转。

*二种传动副为：伺服电机输出端的齿轮旋转，带动凸轮轴的齿轮，传动凸轮轴，滚子副旋转，*四五轴盘面随之旋转。

从以上两种传动方式，可以看出，*四五轴内部为机械式传动。蜗轮蜗杆副与滚子副的好坏，是*四五轴的精度关键。

怎么保证其精度长期良好，较重要的关键问题在于其部件的润滑率怎么样？（就像汽车的发动机一样）

润滑油的作用：

    （1）润滑传动系统，减少齿轮及其它运动部件的磨损，保证传动系统正常运动，延长使用寿命。

    （2）减少齿轮传动仆的摩擦和传动损失，提高机械效率。

    （3）冷却传动机件。齿轮传动，由于齿面接触摩擦会产生大量热量，如不及时散发掉，就会在齿面局部造成高温，严重的还会造成烧蚀和粘接。齿轮油在循环润滑过程中不断将热量带走，通过空气与传动机构壳体散发出去，保证传动机件正常工作。

    （4）防止腐蚀与锈蚀。

    （5）降低齿面冲击与传动噪声。

    （6）齿轮油有洗涤作用，能不断将结在齿轮表面的污染物和固体颗粒冲洗干净。

齿轮油在长期使用下，其粘稠度会逐渐下将，以上6条的作用指标也会丧失。

       那*四五轴，应该多久换一次油呢？与工作时间有一定关系，如下：

     （1）每天运转8-12小时，推荐1年更换一次；

     （2）*天运转12-20小时，推荐6个月更换一次。