汕头全新320五轴联动加工中心 东莞市森氏精密机械有限公司

不需要的夹具，能实现自动化。
五轴另一个显著的特征是对夹具的依赖性会降低，规则工件直接用三爪四爪卡盘即可夹持，不规则工件使用一面两销即可。同时五轴加工中心能够实现工厂的自动化、少人化。比如加工机器人的关节与底座。之前是使用卧加与立加复合加工，现在仅需使用零点托盘配合五轴加工中心，即可实现运转加工。

上面提到的机械加工零级精度平面，那么这台机械自身的度如何**？【机床主轴回转精度0.05μm，直线伺服轴分辨力1.25 nm】从何而来？它可以来自另一台更高精度的机械吗？对它进行测量的器具的精度从何而来？

主轴回转精度是需要通过双频激光干涉仪测量以后才知道的，双频激光干涉仪细分以后的小分辨率能达到10个纳米。一般测到这个数量级的时候，除了要找稳定的测量环境，还要用到干涉仪的温度湿度补偿模块，因为此时环境变化已经能让测量结果产生很大漂移了。
至于1.25nm的事情，文献中是这么写的，这也不是我的课题我也不知道具体怎么实现的。。。我只能通过常理大致解释一下。
一般来说呢直线伺服轴的分辨力是不用测量的。是买来就有标，或者算出来的。
这台机床是“直线电机、气浮导轨和纳米级分辨力光栅”。记得我之前说过两个要素吧，“检测手段”加“分辨力”。有纳米光栅这个检测手段的话，其实就差一个执行机构了。不幸的是直线电机我没好好研修过啊，不太清楚具体驱动器是怎么控制到这种精度的。
我只好就“为什么这个分辨力是算出来的”做个解释，用一般执行机构给你举个大毛栗子。你看一般比较常用的丝杠一个螺距是4mm，就是说丝杠转一圈儿，滑块跑出去4毫米。伺服电机随便抓一个，加上DSP细分芯片分个32份儿，就可以达到6400个脉冲转一圈的程度。4毫米除以6400……你看，就算出来一脉冲只跑0.625微米了……
**精密数控机床的精度其实挺反直觉的，你去看下机床展就会有体会，做激光板材切割的机床，看着他明明跑的快到能把人撞死的导轨，就神奇的能在一个毫米之内停下来，-。-，还有工件转台和刀头上连根0.5mm自动笔芯，绕的速度快到你看都看不清。。。现代机械真的已经大大追赶老师傅了，这没什么无法接受的，因为这不是机器追赶了人，是人追赶了人，是把老师傅的能力提炼出来的人追赶了老师傅而已。

实际状况下，要做到效果较好的误差补偿比以上这个例子复杂多了，因为误差可能分布在某轴的6个自由度上，再带上个导轨直线度误差、导轨间垂直度误差什么的。如果说这些硬着头皮还能用数学算出来，再考虑下加工的工件不一样，加工平台起始的动量就都不一样，加工时间也有区别，那么机床产热也自然不一样，产热的区间有变化时机床的热膨胀就跟着变化，一会儿拖板翘了个兰花指给X轴带来俯仰误差，一会Y轴又热变形扭曲了直线度变化了，冷却液撒到工件上尼玛缩下去了好几微米啊肿么办，喂我花了一个普通数控机床的钱买来的纳米光栅就只能补偿一个自由度上的误差？呃，总之要做精密的机床，一颗淡定的心是不可或缺，当包括但不于以上的问题一个一个逐步解决掉的时候，就能在精度上更进一步，就能制造出大家所泛指的工业拇姬了。

高自动化、高精度、率
其主轴转速、进给速度和快速定位精度高，可以通过切削参数的合理选择，充分发挥的切削性能，减少切削时间，且整个加工过程连续，各种动作快，自动化程度高，减少了动作时间和停机时间，因此，加工中心的生产效率很高。
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