运动规律编辑
在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构(图2)中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。从动件位移s(或行程高度h)与凸轮转角Φ(或时间t)的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。
凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中,位移曲线由工艺过程决定,但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定,而曲线的形状则由设计者选定,可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速-等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变,会产生强烈的刚性冲击,只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击,只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的,没有任何冲击,可用于高速。
为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大,同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题,还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律,诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等,利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律,以获得一连续的加速度曲线。为了获得较满意的加速度曲线,还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线,然后用有限差分法求出位移曲线,最后设计出凸轮廓线。
一些自动机通常用几个凸轮配合工作,为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调,还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。
和降低表面粗糙度。凸轮的工作条件是空气干燥、润滑油洁净,或采用加有各种添加剂的润滑油。润滑油的粘度和供油方式的选择要考虑从动件的形状和凸轮的转速等。凸轮和从动件的材料匹配应适当,如硬钢和铸铁**,适用于高速滑动;硬钢和磷青铜的振动和噪声小,还能补偿轮廓的不精确。铸铁和铸铁配对使用效果尚可。
但硬镍钢和硬镍钢、软钢和软钢等的组合则效果不佳。对于几何参数、润滑、材料和表面粗糙度等,也可采用弹性流体动压润滑理论进行综合计算,以减少磨损。
提示:凡是购买分度盘+圆盘尾座,且要设计搭配摇篮式夹具时,因力臂(A)段已经 **出盘面,(垫高块越高,力臂A越长,越不合机械常识的负载)会造成偏心
所谓预留*四轴的接口:1、分度盘 2、*四轴的电机 3、有护套的动信线 4、无护套的动信线 5、 *四轴的驱动器。除了这五大硬件之外,机床上必须为*四轴做预留的各个 小硬件或者PLC软件都称为预留*四轴接口。
分度盘选型前 必须先了解的事项1.工件的材质:A:铝、铜等材质,可选气刹B:铸铁、钢等材质可选油刹或者齿式油刹
工件的精度要求:A:20秒以内可选AR系列(为任意角度之分度盘)B:15秒以内可选HR系列(为任意角度之分度盘)C、10秒以内可考虑加装光学尺(圆光栅);但是圆光栅价格比较高,所以如 果只做定位加工时可考虑选择HI系列(可达±5秒)但HI系列为(1” 或5”)之倍数的固定角度之分度盘,不可做连续切削加工。
如果机床有那些预留的*四轴接口,则事后想追加任何同系统的*四轴做 四轴联动时,皆可随心所欲。
如果机床无那些预留的*四轴的接口,但事后想追加*四轴则可选用本司所提供的系统单轴控制器,但这个单轴看着系统不能与机械的X、Y、Z 三轴的任一轴联动,只能*四轴动完,另三轴再动。
减磨措施编辑
凸轮容易磨损,主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力,可用赫芝公式进行计算,应使计算应力小于许用应力。促使凸轮磨损的因素还有载荷特性、几何参数、材料、表面粗糙度、腐蚀、滑动、润滑和加工情况等。其中润滑情况和材料选择对磨损寿命影响尤大。为了减小磨损、提高使用寿命,除限制接触应力外还要采取表面化学热处理和低载跑合等措施,以提高材料的表面硬度。
高速设计编辑
须把从动系统当作是一个弹性系统来设计。系统输出端部分的运动 s(Φ)和同凸轮接触端部分的运动s(Φ)存在着差异,即所谓位移响应。因此应首先合理地选定s(Φ),从而求得sc(Φ),然后由sc(Φ)求凸轮廓线。它的承载能力也可应用弹性流体动压润滑理论的计算方法。高速凸轮从动件因惯性力较大,在**过弹簧力和其他外加力时可能瞬时脱开凸轮廓线,产生跳动而引起振动。对于具有凹槽的确动凸轮,从一侧转向另一侧接触往往会引起冲击振动。这种现象可以通过合理选择运动规律、正确设计弹簧和提高系统的刚性等办法来解决。高速凸轮还应有很高的轮廓制造精度和较低的表面粗糙度,并适当选择润滑油和润滑方法。
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