凸轮机构是一种常见的运动机构,它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化,尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时,则以采用凸轮机构较为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状,凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动,可以实现复杂的运动规律。 [1] 凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构简单、紧凑,可以准确实现要求的运动规律。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律。
当凸轮机构用于传动机构时,可以产生复杂的运动规律,包括变速范围较大的非等速运动,以及暂时停留或各种步进运动;凸轮机构也适宜于用作导引机构,使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动;当凸轮机构用作控制机构时,可以控制执行机构的自动工作循环。因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。
所谓预留*四轴的接口:1、分度盘 2、*四轴的电机 3、有护套的动信线 4、无护套的动信线 5、 *四轴的驱动器。除了这五大硬件之外,机床上必须为*四轴做预留的各个 小硬件或者PLC软件都称为预留*四轴接口。
减磨措施编辑
凸轮容易磨损,主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力,可用赫芝公式进行计算,应使计算应力小于许用应力。促使凸轮磨损的因素还有载荷特性、几何参数、材料、表面粗糙度、腐蚀、滑动、润滑和加工情况等。其中润滑情况和材料选择对磨损寿命影响尤大。为了减小磨损、提高使用寿命,除限制接触应力外还要采取表面化学热处理和低载跑合等措施,以提高材料的表面硬度。
高速设计编辑
须把从动系统当作是一个弹性系统来设计。系统输出端部分的运动 s(Φ)和同凸轮接触端部分的运动s(Φ)存在着差异,即所谓位移响应。因此应首先合理地选定s(Φ),从而求得sc(Φ),然后由sc(Φ)求凸轮廓线。它的承载能力也可应用弹性流体动压润滑理论的计算方法。高速凸轮从动件因惯性力较大,在**过弹簧力和其他外加力时可能瞬时脱开凸轮廓线,产生跳动而引起振动。对于具有凹槽的确动凸轮,从一侧转向另一侧接触往往会引起冲击振动。这种现象可以通过合理选择运动规律、正确设计弹簧和提高系统的刚性等办法来解决。高速凸轮还应有很高的轮廓制造精度和较低的表面粗糙度,并适当选择润滑油和润滑方法。
原理
凸轮机构是由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。
从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。
一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑,较适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。高速凸轮的设计比较复杂,制造要求较高。
确认Y轴方向的干涉:先确认预选的分度盘放在机床工作台上是否有干涉,请先将立加机床Y轴移到原点后测量工作台中心槽到机床移门钣金处的尺寸,(如果还有450mm), 则在查核分度盘的盘面中心线到电机罩尾端(不含接线盒)的尺寸(HR-255R 只有420mm),则分度盘确定不会撞到移门钣金,可选用255(立卧两用) 机型。
工件的精度要求:A:20秒以内可选AR系列(为任意角度之分度盘)B:15秒以内可选HR系列(为任意角度之分度盘)C、10秒以内可考虑加装光学尺(圆光栅);但是圆光栅价格比较高,所以如 果只做定位加工时可考虑选择HI系列(可达±5秒)但HI系列为(1” 或5”)之倍数的固定角度之分度盘,不可做连续切削加工。
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