运动规律编辑
在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构（图2）中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。从动件位移s（或行程高度h）与凸轮转角Φ（或时间t）的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。
凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中，位移曲线由工艺过程决定，但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定，而曲线的形状则由设计者选定，可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击，只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。
为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律，诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等，利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律，以获得一连续的加速度曲线。为了获得较满意的加速度曲线，还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线，然后用有限差分法求出位移曲线，较后设计出凸轮廓线。
一些自动机通常用几个凸轮配合工作，为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调，还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。
和降低表面粗糙度。凸轮的工作条件是空气干燥、润滑油洁净，或采用加有各种添加剂的润滑油。润滑油的粘度和供油方式的选择要考虑从动件的形状和凸轮的转速等。凸轮和从动件的材料匹配应适当，如硬钢和铸铁**，适用于高速滑动；硬钢和磷青铜的振动和噪声小，还能补偿轮廓的不精确。铸铁和铸铁配对使用效果尚可。
但硬镍钢和硬镍钢、软钢和软钢等的组合则效果不佳。对于几何参数、润滑、材料和表面粗糙度等，也可采用弹性流体动压润滑理论进行综合计算，以减少磨损。
所谓预留*四轴的接口：1、分度盘 2、*四轴的电机 3、有护套的动信线 4、无护套的动信线 5、 *四轴的驱动器。除了这五大硬件之外，机床上必须为*四轴做预留的各个 小硬件或者PLC软件都称为预留*四轴接口。
提示：凡是购买分度盘+圆盘尾座，且要设计搭配摇篮式夹具时，因力臂(A)段已经 **出盘面，（垫高块越高，力臂A越长，越不合机械常识的负载）会造成偏心
工件的精度要求:A：20秒以内可选AR系列（为任意角度之分度盘）B：15秒以内可选HR系列（为任意角度之分度盘）C、10秒以内可考虑加装光学尺（圆光栅）；但是圆光栅价格比较高，所以如 果只做定位加工时可考虑选择HI系列（可达±5秒）但HI系列为（1” 或5”）之倍数的固定角度之分度盘，不可做连续切削加工。
如果是奇形异状，且一次要加工两个以上的工件，则需加装圆盘尾座，（另 L块、大底板、中板（过桥板）可请夹具商制作）
注：在使用过桥板时，过桥板的尺寸尽量不要大于盘面直径
凸轮
凸轮指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的**部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系——对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用，对于两者都可以用的工作说，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸i轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮结构比连杆机易于制造。
从动件
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。
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