金华智能五轴加工中心

2.2：主轴倾斜型
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的**点线速度为零，**点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开**点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
2.3：工作台/主轴倾斜型
此款设备的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组合一个旋转轴在主轴头的侧，另一个在工作台侧。这类机床的旋转轴结构布置有大的灵活性，可以是在A.B.C轴中任意两个组合。这类机床的主轴可以旋转为水平状态和垂直状态，工作台只需分度定位，即可简单的配置为立、卧转换的三轴加工中心，将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度，对工件实现五面体加工，制造成本低，比较实用。

加工范围：直径400mm，高度250mm。

五轴机床的结构
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分为以下类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。
2.1：工作台倾斜型
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在下图所示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

该五轴机是由森氏五轴团队研发生产，针对铝制品，非金属制品加工，能一次装夹，对五个面进行精密加工
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