传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围爲70〜320,在某些装置中可达到1000,多 速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
承载能力高。这是因爲谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的香数^言㈢ 齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
传动精度高。这是因爲谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿S合
有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差衹有普通齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小.至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即庋_
度很高，轮齿的相对滑移速度仍是较低（故爲普通渐开线齿轮传动的百分之一），所以.mm 磨损小，效率高（可达69°/。~96%）。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，云=三 冲撃现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以运瘦¥ 单，安装方便。
体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减.. 2/3,重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动方式无法比拟的
行业应用
适用于高精度加工，航空零件、模具零件、回转类零件、玉石、钟表零件、铝件、器材
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五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。它是一种科技含量高、精密度高用于加工复杂曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、**、军事、科研、精密器械、高精设备等等行业有着举足轻重的影响力。
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